Двигатели за quadcopter: преглед, съвети за избор, инсталация

Моторът - важен компонент на квадрокоптера, който пряко влияе на неговото изпълнение. Помислете как да изберете двигател за четириядрен попечител, към който да обърнете внимание, какви акумулатори са за дроните и как да ги инсталирате.

Сортове безпилотни летателни апарати

Подобно понятие като "безпилотни летателни апарати" е доста голямо. Под този термин имаме предвид не само квадроцикли, но и някои модели самолети и хеликоптери по радиоуправление. Тази концепция все още може да бъде заменена с думата "мултикоптери", която включва всички устройства, оборудвани с поне три винта. Видове безпилотни летателни апарати:
  • Трикоптеров. Това е летящ дизайн, където на движеща се платформа има три носещи витла. Можете да завъртите дрона, като промените ъгъла на платформата. Тази опция е доста сложна за начинаещи в управлението, но се различава по скорост и маневреност.
  • Quadcopter. Най-често срещаният тип безпилотни летателни апарати, който се състои от 4 двигателя и същия брой витла. Те са лесни за експлоатация и могат да повдигат различни товари, ако са снабдени с панти. Това е най-добрият вариант за начинаещи. Но за да се получи летяща машина с добри характеристики, е важно да се обърне внимание на това колко струва квадрометърът. Цените варират от 2 до 70 хиляди рубли. в зависимост от двигателите, качеството на сглобяването, както и наличието на допълнителни функции.
  • Hexa-copters. Дизайнът съдържа 6 двигателя и 6 витла. Това е всичкоНай-добрият вариант за фото и видео, тъй като дизайнът поддържа стабилност във въздуха, дори и при ветровито време. В допълнение, този тип е оборудван с повишена товароносимост.
  • Октомор. Този вид, оборудван веднага с 8 винта, е доста рядък. Опцията се отнася повече до професионалните модели. Дизайнът е различен по надеждност, способност да вдига големи товари и да работи независимо от метеорологичните условия.
  • Характеристики на двигатели за четворки

    Двигателите за безпилотни летателни апарати, в зависимост от размера, могат да изразходват значителни токове. Но в същото време теглото на батерията трябва да бъде възможно най-малко. Ето защо, една от основните изисквания за батерията е голяма токова носеща мощност. Но не всичко зависи от този елемент. Важно е да изберете правилния двигател, от който зависи, колко високо, точно и колко дълго ще лети летателен апарат.


    Евтините колекторни двигатели са оборудвани с безпилотни летателни апарати на стойност до 150 долара. Те имат ниска надеждност, но при желание могат да бъдат заменени. Безпилотни пилоти с такъв двигател не развиват висока скорост, освен това, те не могат да повдигнат допълнителен товар. Сред предимствата на евтините модели на квадроцикли може да се отбележи голямото разнообразие от модели, представени на пазара, а също и идеален избор за начинаещи. Самолетът е доста лесен за управление.

    Характеристики на двигатели за копирни машини

    При избора на двигател за квадрокоптер си струва да се обърне внимание на неговите характеристики. А именно:
  • консумиранимощност (W) - колкото по-висока е стойността му, толкова повече ще се наложи да презареждате батерията и следователно безпилотният самолет няма да лети дълго време;
  • тегло - обикновено, колкото е по-голямо теглото на двигателя, толкова по-голяма е неговата мощност, но тук е необходимо да се вземе предвид масата на БЛА, тъй като тя трябва да може да вдигне тежестта;
  • Ефективност - концепция, която зависи от много компоненти (батерии, витло, контролер и проводници), за двигателите с ниско напрежение индексът на енергийна ефективност трябва да бъде 90%, за колекторни двигатели - 70%;
  • температурата на отоплението в работно състояние - пряко зависи от предходния индикатор, колкото по-нагрята е, толкова повече енергия се изразходва напразно;
  • балансиране и вибрации - евтини модели, оборудвани с най-малко мощния мотор, склонен към високи вибрации, които могат да повлияят на работата на дрона (в този случай е по-вероятно да се износят);
  • сила на повдигане - теглото, което може да бъде повдигнато от двигателя.
  • Колекторни двигатели за безпилотни летателни апарати: характеристики

    Колекторните двигатели се използват главно за евтини модели на дрон, предназначени за начинаещи. Конструкциите с такъв двигател не могат да развиват големи обороти и да имат висока мощност, и следователно имат ниска товароносимост. В същото време те са обемисти, често се провалят, защото частите в двигателя се износват за кратко време.


    Колекторният двигател за квадрокоптера се състои от неподвижен корпус, вътре в който има магнити (плюс и минус). При движение двигателят се задвижва от навиващ роторизползване на четки, които доставят електричество. Това е наличието на четки и намалява живота на двигателя, тъй като те създават триене и ерозия. Предимства на колекторния двигател:
  • малки размери и тегло;
  • ниска цена;
  • Лесно се ремонтира или подменя.
  • Но при този тип двигатели за копирни машини има недостатъци. Двигателят има ниска ефективност, често прегрява и бързо износва.

    Квадруполен с пълно двигател

    По-скъпите модели безпилотни летателни апарати са оборудвани с пълномощен двигател. Често се монтират на професионални или състезателни квадроцикли. Те се характеризират с висока тяга, скорост и мощност. Той е доста компактен и издръжлив.
    Двигателят от насипно тип е разделен на две части - звънец (горната подвижна част, здраво закрепен на ротора) и основата. Вътре в камбаните са поставени неодимови магнити. Двигателят с турбокомпресор за медта има следните предимства:
  • ускорението и забавянето на квадрокоптера се случват бързо (всичко това се обуславя от наличието на големи обороти на квадрокоптера на двигателя);
  • дълъг експлоатационен живот;
  • защита от въздействието на факторите на околната среда.
  • Но има и недостатъци на този вид двигатели. Те струват много и ремонтът е достатъчно труден.

    Какъв двигател е необходим за състезателен и стрелбен дрон?

    Изберете двигател за състезателен тип quadcopter? Обърнете внимание на пълните двигатели. Подобен безпилотен самолет е важен за скоростта, високата тяга до моментанабира скорост и ускорява. Например, двигател, маркиран с KV 2300-2600 (обороти на минута на волт), ще управлява хеликоптера до 100 км /ч.
    За квадрокоптер, който се нуждае от по-малка скорост, също ще се поместят и пълните двигатели, но стойността на KV може да бъде 930-1000. Благодарение на ниските скорости двигателите са икономични, като освен това такива коптери са големи пропелери. Също така за снимане можете да изберете равенства с колекторни двигатели, които струват много по-малко. Колко е квадрокоптер с колектор и колекторен двигател? Първият вариант с по-надежден BCC ще струва от 10 хиляди рубли, с колекторен двигател - от 2 хиляди рубли.

    Критерии за подбор

    Избирайки двигател за квадрокоптер, човек трябва да се ръководи предимно от неговата цел. Необходимо е да се определи защо се придобива, т.е. с каква цел. Важно е също да се обърне внимание на следните фактори:

  • Общо тегло и желание. За да се постигне добра производителност, двигателят трябва да вдигне двойно теглото си.
  • Размерът на рамката и витлото. От тези показатели зависи колко електродвигатели трябва да бъдат включени в проекта.
  • ​​
  • Маркиране. V говори за висока точност на сглобяване (с такъв индикатор обикновено има състезателни квадрокоптери), X е добро качество на хеликоптери, подходящо за средната класа, A - бюджетен вариант, който също може да работи добре.
  • Инсталиране

    При монтиране на двигатели на четириядрени уплътнители е важно те да се въртят в различни посоки. Например, два двигателя - запо часовниковата стрелка, и две - срещу. В този случай те са разположени една срещу друга. Ако всички винтове се въртят в една посока, хеликоптерът просто ще се завърти и не може да лети. Начинът, по който се държи самолет за извършване на безпилотен самолет във въздуха, зависи от различните скорости на въртене на двигателя. За да може бормашина да има правилно и балансирано движение, въртенето на винтовете трябва да бъде насочено по тялото. Потокът от въздух отдолу ще създаде разликата между атмосферното налягане и неговия индикатор под крилото. Ако въздушният винт се върти, но сондата не лети, проверете маркировките на лъчите и винтовете. Те трябва да съвпадат. При закупуване на мотор, той е придружен от ръководство с подробно описание на това как да се инсталира един или друг тип двигател на някои модели квадрокоптери.

    Свързани публикации