; //задайте ъгъла на завъртане на 0
закъснение (2000); //изчакваме 2 секунди
servo1.write ; //задайте ъгъла на завъртане до 90
закъснение (2000); //изчакваме 2 секунди
servo1.write (180); //задайте ъгъла на завъртане на 180
закъснение (2000); //изчакайте 2 секунди
}

Първо, добавяме към кода библиотеката, която вече съществува в Arduino, след това посочваме към кой контакт е свързан серво. Както виждате, работата със серво е много проста, управлението е само един оператор.

Цена за Aliexpress: 80-100 рубли.

DHT-11

DHT-11 служи за измерване на температура и влажност. Този температурен сензор за Ardouins е най-популярниятпоради своята цена и възможности. Измерва температурата в диапазона от 0 до 50 градуса и влажност от 20 до 80%. Има и различна версия на този сензор, който се продава, а диапазонът от измервания на DHT-22 има повече, но струва няколко пъти по-скъпо. За прости проекти използването му не е целесъобразно, затова всеки предпочита DHT-11, който перфектно се справя с измерванията. Мощността може да се захранва от 3.3 до 5V. Като цяло, самият сензор има 4 свързващи контакта, но в продажба DHT-11 модулите работят с тях много по-удобно, тъй като свързването през 3 контакта и не трябва да страдат от резистори.

Връзка. Този температурен датчик е свързан към "Arduino" посредством три контакта: земя, мощност и логика.

Пример за код:

# включва "DHT.h"
#define DHTPIN 2 //Същият номер на пяната, споменат по-горе
DHT dht (DHTPIN, DHT11);
void setup () {
 Serial.begin (9600);
dht.negin (); 
}
закъснение с невалидна линия () {
 (2000); //2 секунди закъснение
float h = dht.readHumidity (); //Измерваме влажността
float t = dht.readTemperature (); //Измерете температурата 
, ако (isnan (h) || isnan (t)) {//Проверете. Ако сертификатът не може да бъде разгледан, се появява "Read Error" и програмата се изключва
Serial.println ("Read Error");
връщане; 
} 
Serial.print ("Влажност:");
Serial.print (h);
Serial.print ("% t");
Serial.print ("Температура:");
Serial.print (t);
Сериен печат ("C"); //Извеждане на индикатори на екрана 
}

В началото, както при серво задвижването, библиотеката е свързана. Между другото, за библиотеката. Първо, в него няма Arduino, тази библиотека трябва да бъде изтеглена. Има няколко версии на тази библиотека, в нашия пример използваме стандартната. Бъдете внимателни при изтеглянето, тъй като синтаксисът може да е различен и кодът няма да работи. След това се пише и кой контакт е свързан със сензора и неговата версия (DHT11 или DHT22). Както и при серво задвижването, с този сензор е много лесно да се работи с Arduin, но са необходими само няколко оператора. Между другото, най-често серво задвижването и dht11 работят заедно, например при създаването на автоматични прозорци, които ще се отварят, когато в стаята или в оранжерията е твърде горещо.

Цена за Aliexpress: 80-100 рубли.

Сензор за влажност на почвата

Този сензор се използва при проектирането на автоматично поливане. Тя ви позволява да измерите съдържанието на влага в почвата, след това да обработите тези данни и ако е необходимо да засадите растението. Има много варианти на този сензор за "Ардуинов", но той е популяренмодел FC-28. Доста бюджетен вариант, така че всеки го обича и използва в своите проекти. Сензорът има две сонди, които пренасят електричество през земята. При суха почва, съпротивлението е по-голямо, а когато е мокро - по-малко. По принцип, този сензор се използва само в малки проекти, поради факта, че сондите са изработени от лош материал и рано или късно при излагане са покрити с корозия, след което сензорът спира да работи. Продължителността на обслужването на датчика може да бъде увеличена, ако тя се активира само когато данните се отстраняват от почвата, например, на всеки 6 часа. Някои майстори напълно променят сондите за по-качествени, направени от собствените си ръце, и дори от нула събират сензор за влажност за "Ардуино".

Сензорът за влажността на почвата е свързан достатъчно просто. Обикновено с него се включва потенциометър и компаратор за контрол на чувствителността на сензора. Общо той има три контакта: логика, храна и земя. Могат да се свързват както цифрови, така и аналогови контакти. Между другото, работата в аналогов режим е по-удобна.

Пример за код:

int sensor_pin = A0;
int output_value; 

void setup () {
 Сериен. Започва (9600);
Serial.println ("Прочетете данните от сензора");
закъснение (2000); 
} 

void loop () {
 output_value = analogRead (sensor_pin);
output_value = map (output_value, 55000100);
Serial.print ("Влажност:");
Serial.print (стойност на изхода);
Serial.println ("%");
закъснение (1000); 
}

Най-напред определяме контактите, към които е свързан сензора към „Arduino“. След това четем данните оти ги изведете. Подобно на други сензори, е лесно да се работи с FC-28. И всичко това благодарение на готовите библиотеки и сензори.

Цена за Aliexpress: 30-50 рубли.

BENKET сензор

Този датчик за движение за "Arduin" се използва при проектирането на различни системи за сигурност. Открива елементи, движещи се от 0 до 7 метра. Ние няма да разгледаме принципа на работа, да пристъпим незабавно да свържем този сензор към „Arduino“.

Съдейки по прегледите, той също се свързва с три контакта: логика, храна и земя. Той работи чрез цифрови изходи.

Пример за код:

Ние правимЗаключения